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  • 協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺Rbt4100 產(chǎn)品型號:Rbt4100
    協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺是一款專門為本科機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計的機器人學(xué)習(xí)平臺,該平臺具有6個自由度的輕量型機器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測功能。
詳細(xì)內(nèi)容

產(chǎn)品介紹
協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺是一款專門為本科機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計的機器人學(xué)習(xí)平臺,該平臺具有6個自由度的輕量型機器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測功能??刂葡到y(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅(qū)動器開發(fā)、自動化開發(fā)、算法研究等應(yīng)用開發(fā)功能。

硬件參數(shù)
協(xié)作機器人本體
1、自由度:6自由度;
2、負(fù)載:2kg;
3、臂展:580mm;
4、軸運動范圍
A1:±360°
A2:±125°
A3:±130°
A4:±360°
A5:±120°
A6:±360°
5、重復(fù)精度:±0.1mm;
6、重量:10.5kg;
7、編程方式:圖形化編程、拖拽編程;
8、示教器類型:平板電腦/手機APP(無線示教器);
9、機器人安裝:任意角度安裝;
10、材質(zhì):鋁合金、PC。

機器人控制器
1、輸入電源:20-60VDC
2、輸入電流:≤40A
3、IP等級:IP20
4、I/O端口:7路端口,輸入輸出可配置
5、I/O電源:24VDC
6、安裝方式:面板/導(dǎo)軌
7、通信標(biāo)準(zhǔn):TCP/IP,Modbus TCP,Modbus RTU,Profinet,Ethernet/IP
8、材質(zhì):鋁合金、鋼

視覺系統(tǒng)
1、相機:工業(yè)相機
2、像素:130W像素
3、分辨率:1280×960
4、像素尺寸:3.75μm×3.75μm
5、光譜:彩色
6、配套:同軸光源及光源控制器

機器人工作平臺
1、整個平臺采用立式結(jié)構(gòu),電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴展區(qū)域,便于設(shè)備的擴展。
3、工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。
4、平臺面板為多用途可擴展設(shè)計方式,擴展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。

寫字繪圖組件
1、采用軟筆實現(xiàn)寫字繪圖;
2、可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃;
3、可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃;
4、配有筆形工具。

氣動夾具
1、氣動夾具裝置
最大負(fù)載能力:2kg
氣動夾爪行程:20mm
最高抓取精度:0.5mm
2、氣動吸盤裝置
最大負(fù)載能力:200g
吸盤直徑:20mm
彈性行程:10mm

搬運碼垛組件
1、搬運碼垛組件是模擬工業(yè)場合的自動搬運碼垛功能設(shè)計,可以自動記錄碼垛位置和高度,具有重復(fù)精度高,自動計算旋轉(zhuǎn)角度等功能;
2、工業(yè)機器人工具盤上安裝了氣動吸盤;
3、包含一個輸送帶,采用步進(jìn)電機驅(qū)動;
4、電機速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié);
5、可以實現(xiàn)將物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送;
6、具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達(dá)指定位置。

自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、工業(yè)視覺自動判斷物塊類型,工業(yè)機器人響應(yīng)分類過程,模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過程;
4、具有1個分揀插件工裝盤,對應(yīng)插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或工程塑料,大小為:φ23~37mm之間;
6、捕獲識別物料范圍為:100×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺識別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。

PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點數(shù)16(可擴展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。

工業(yè)控制計算機
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤;
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專用工控機箱;
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。

應(yīng)用開發(fā)案例
開源實驗案例
1、協(xié)作機器人的認(rèn)知;
2、協(xié)作機器人的機電系統(tǒng)認(rèn)知;
3、協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)認(rèn)知;
4、協(xié)作機器人示教編程案例;
5、協(xié)作機器人坐標(biāo)系變換控制案例;
6、協(xié)作機器人正運動學(xué)分析案例;
7、協(xié)作機器人逆運動學(xué)分析案例;
8、協(xié)作機器人單關(guān)節(jié)位置控制案例;
9、基于 SDK 協(xié)作機器人控制編程案例;
10、基于示教器的協(xié)作機器人示教搬運裝配案例;
11、基于拖動示教的協(xié)作機器人搬運裝配案例;
12、基于 SDK 編程的協(xié)作機器人搬運裝配案例;
13、協(xié)作機器人自動擰螺絲案例;
14、協(xié)作機器人的 Moveit 開發(fā)環(huán)境配置案例;
15、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃案例;
16、協(xié)作機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃案例;
17、協(xié)作機器人手眼標(biāo)定案例;
18、協(xié)作機器人視覺引導(dǎo)的平面分揀案例。

計算機視覺開源案例
1、視覺定位
   1.1 原點視覺定位
   1.2 裝配視覺定位
2、視覺測量
   2.1 距離與長度測量
   2.2 角度測量
   2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3、視覺識別
   3.1 手機電池生產(chǎn)日期檢測
   3.2 車牌及號碼檢測
   3.3 條碼、二維碼識別
   3.4 物料形狀、顏色識別
   3.5 物料視覺識別與分揀
4、視覺檢測
   4.1 零件缺陷檢測
   4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測

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