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  • 人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)eAI5000 產(chǎn)品型號(hào):eAI5000
    人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成AI計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、語音處理、機(jī)器人、激光雷達(dá)、云臺(tái)、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用,充分融入了當(dāng)前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí),是進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識(shí)的教學(xué)與學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)。
詳細(xì)內(nèi)容
功能簡介
人工智能綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成AI計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、語音處理、機(jī)器人、激光雷達(dá)、云臺(tái)、傳感技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等多種技術(shù)應(yīng)用,充分融入了當(dāng)前人工智能技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí),是進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)及綜合知識(shí)的教學(xué)與學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)。
平臺(tái)圍繞linux系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別、激光雷達(dá)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)開展豐富多彩的的實(shí)驗(yàn),可滿足相關(guān)課程的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、工程師認(rèn)證考試等教學(xué)需求。
平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),提升了設(shè)備的靈活性與多功能性,為實(shí)訓(xùn)的擴(kuò)充提供了方便。整套設(shè)備硬件、軟件配置齊全,學(xué)生通過實(shí)際操作訓(xùn)練,能全面、系統(tǒng)地掌握人工智能技術(shù)開發(fā)和實(shí)踐應(yīng)用能力。

硬件參數(shù)
人工智能主板
1、AI算力:40 TOPS;
2、GPU:32個(gè) Tensor Core;
3、CPU:6核64位Cortex®-A78;
4、顯存:8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s;
5、存儲(chǔ):256GB M.2 SSD固態(tài)硬盤;
6、接口:5個(gè)USB接口,1個(gè)HDMI,1個(gè)千兆網(wǎng)口及1個(gè)wifi,40Pin IO;
7、預(yù)裝Ubuntu系統(tǒng),CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫環(huán)境。

六軸機(jī)器人
1、控制器:STM32;
2、PWM舵機(jī):6路接口(過流保護(hù));
3、編程方式:圖形化編程、代碼編程;
4、臂展:320mm;
5、負(fù)載:100g。

雙目相機(jī)
1、工作范圍:0.6-6m;
2、深度圖像分辨率:1280×720@30fps/848×480@90fps;
3、ROS接口:支持;
4、快門類型:全局快門。

二維云臺(tái)
1、動(dòng)作:平面旋轉(zhuǎn)和前后翻轉(zhuǎn);
2、角度控制范圍:0~240°;
3、支持角度回讀,堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過溫保護(hù);
4、參數(shù)反饋:溫度、位置。

激光雷達(dá)
1、測量半徑:0.15m-12m;
2、掃描頻率:5.5Hz;
3、輸出:UART 串囗;
4、掃描范圍:360°;
5、ROS支持: ROS1/ROS2;
6、測量方式:三角測距。

2D相機(jī)
1、像素:工業(yè)級(jí)800萬像素;
2、分辨率:3840×2160@30fps;
3、焦距:2.2mm;
4、通訊接口:USB2.0免驅(qū)動(dòng)。

遠(yuǎn)場麥克風(fēng)
1、拾音角度:360°全向拾音;
2、拾音距離:最大3米;
3、頻響范圍:100~16000Hz;
4、最大聲壓比:110db;
5、信噪比:>58db。

擴(kuò)展模塊
1、光電傳感器;
2、光照傳感器;
3、超聲波傳感器;
4、溫濕度傳感器;
5、IMU傳感器; 
6、火焰?zhèn)鞲衅鳎?br /> 7、煙霧傳感器;
8、氣壓傳感器; 
9、藍(lán)牙模塊;
10、數(shù)碼管模塊; 
11、獨(dú)立按鍵模塊; 
12、LED燈模塊;

開源實(shí)驗(yàn)案例
1、計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)案例(形狀、顏色、尺寸、標(biāo)定、字符、缺陷、物品識(shí)別等案例,視覺+機(jī)器人、目標(biāo)跟蹤、YOLO、數(shù)字圖像處理等綜合案例);
2、雙目深度視覺實(shí)驗(yàn)案例(人臉識(shí)別及跟蹤、表情識(shí)別、手勢識(shí)別、骨骼識(shí)別、視覺+云臺(tái)等);
3、語言語音實(shí)驗(yàn)案例(語音識(shí)別、語音處理、語義分析、語音+機(jī)械臂、語音+傳感器等);
4、激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)案例(雷達(dá)點(diǎn)云輸出與處理、建圖、物體空間位置檢測等);
5、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)(運(yùn)動(dòng)控制、舵機(jī)控制、分揀、搬運(yùn)碼垛等);
6、各類傳感器檢測實(shí)驗(yàn)案例;
7、編程實(shí)驗(yàn)案例:Python程序設(shè)計(jì)、CUDA編程;
8、專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)案例:機(jī)器學(xué)習(xí)及應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí);
9、嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。
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